扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。

對扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結構設計和實(shí)現扒臂運動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉動(dòng)關(guān)節串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統．具有非線(xiàn)性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著(zhù)復雜的耦合關(guān)系。

扒渣機為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節必須提供一定規律的驅動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對機械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評價(jià)。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動(dòng)油缸參數提供數據基礎。

扒渣機型號，功能也非常齊全，有煤礦專(zhuān)用扒渣機，扒渣機帶破碎錘，折尾型扒渣機，掘進(jìn)型扒渣機，刮板型扒渣機，皮帶型扒渣機等，可以根據不同的工程，礦，去選擇不同的型號和功能。扒渣機對提升工程進(jìn)度，*系數，工作效率有非常好的特點(diǎn)。